XYZ型打印机自动调平功能全解析——硬件准备及配置

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以下关于自动调平功能的解析由MakerLab所做，感谢其无私的分享。


硬件准备

1、一个小舵机，大家可以看到我用的舵机是9G型号。理论来说用什么型号都可以，但是小了不会占用太多空间；
2、一个小限位（机械式），小限位开关即可（鼠标按键），带柄不带柄都可以，我用的不带柄的；
3、固定舵机在加热头运动部件上的小零件，我是自己打印的，不太合适，最后用502粘上的；
4、固定限位开关的触碰柄，我也是打印的，这个基本上是标准的可以在这里下载：thingiverse ；
5、支持舵机接口的打印机控制板，这里以MakerLab的Mega controller为例；

硬件安装

     由于每个人的打印机都不同，就不说了。总之就是保证尽可能少的影响其它部件的情况下，固定舵机，并且限位开关的柄可以收放自如，并且收起后，打印头的高度要低于限位的高度，即打印时限位开关舵机等零件不能妨碍打印的进程。
注意：安装限位开关触碰柄的时候，注意舵机的极限角度的位置（0度和180度），因为咱们用舵机主要两个位置最关键，一个是收起限位时，一个是放下限位时，这两个位置都不要太靠近舵机的0和180度位置（即舵机的极限位置），极限位置的舵机不稳定，并且可能容易烧舵机。 大家注意。

下图是舵机即固定舵机的部分：

下图是限位开关收起后的位置，不会妨碍打印及其它部分的运动：

下图是限位开关放下后的效果，放下后，限位开关当然要比打印头的位置更低才可以，否则打印头都撞车了，限位开关还没触发：

接线

Mega Controller已经引出了四路舵机接口，都是标准的接口，所以将舵机线连接到图片所示位置，标记为30的位置即可，主要舵机线中黄色的为信号线，对应控制板子上的S标记。如果：

舵机角度确定

由于舵机是用于做调平，调平的准确性直接影响了打印的效果。所以舵机的角度控制就至关重要，而这个角度参数（两个角度，收起和放下时舵机分别所处角度）非常重要，需要用于固件的配置。

修改固件

默认的Marlin固件并没有添加对舵机的支持（可以剩下RAM和ROM空间）。所以首先打开你的Marlin固件，找到Configuration.h文件，索“NUM_SERVOS”关键词（670行左右），来到

c
//#define NUM_SERVOS 1 // Servo index starts with 0 for M280 command

然后将最前面的//删除，并将后面的数字改为1，默认该数字可能是3.
修改完成后，其它参数不变，上传新固件到控制板。完成后，打开你用的最顺手的上位机软件，我以printrun为例，选择串口和波特率，连接。连接成功后，就可以测试舵机是否可以控制了。在发送命令区域，输入命令M280 P0 S100，其中M280是用于控制舵机的G代码，P0标识第一个舵机，如果你有其它舵机，可以用P1、P2等来分别控制，S后面的数字表示舵机运动的角度，输入命令后，点击Send（发送）或回车。
    此时，如果一切都配置得当，你应该看到了舵机会动，如果不动再试一下其它的角度即更换S后面的数字，如果其它角度依然不动，请检查接线即固件是否正确。（注意，Ramps用户直接接在舵机接口位置是不能用的，因为舵机接口默认是不供电的，需要将Ramps复位按键旁边的两个电源接在一起才可以，标记为VCC和5V，将这两个端子连接，就可以为舵机供电了。）

测试角度

   由于舵机角度不能通过其它方式获得，只能需要你自己进行实际的测试，所以通过发送上面的命令，不断修改S后面的角度值，来得到两个比较完美的角度分别对应收起和放下时的位置。记在旁边备用。
我通过测试，找到的角度为：
放下角度为：125度；
收起角度为：42度；
你的配置不太可能跟我的一样，所以一定要自己测试一下。

处于放下状态时，输入M280 P0 S42命令后的效果是这样的：

处于收起状态时，输入M280 P0 S125命令后的效果是这样的：

如果得到的角度你很满意，即不影响其它部分运动，也可以在放下时进行正常调平，那么就可以进入下一环节了。

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